轨道交通与船舶

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我们提供各种固定式高精度和超大尺寸便携式测量系统和装置,满足轨道交通和船舶的测量需求。

温泽高铁动车组车轮的自动化在线检测方案

随着国内机械制造技术的不断发展,自动化生产线已经在众多领域得到了广泛使用。将三坐标检测引入到自动化生产线中,不仅能够提高工作效率,降低人工劳动强度,更加为加工质量的保障提供了稳定的基础。

自动化上下料系统:λ使得进料,测量,出料的整个过程均为自动化运行。车轮的装夹,测量程序的调用无需人员参与。三坐标上下料系统对接机械手可实现全自动化的测量与分拣。

采用能够让车轮立放,并且满足全部测量点位不产生干涉要求的装夹方式。能够满足车轮全部尺寸的一次性检测。

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精密恒温恒湿测量室:λ采用精密的恒温恒湿空调。可满足三坐标测量机在正常的工作温度(20℃±2℃)及湿度(40%-70%)下运行,从而保证设备的检测精度,避免环境问题对设备造成损坏。同时还具有隔音降噪,微滤无尘等特点。

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测座的选择:λ带有扫描功能的测头以及旋转式测座。扫描功能的测头更有利于车轮踏面,轮毂轮辋面上轮廓度的测量,效率高,点密集。旋转式测座使得测头角度更加丰富。由于一次测量过程中需要用到多种测针,因此换针架的使用也是必不可少的。

车轮测量过程遇到的问题

在车轮的测量过程中,我们也遇到了一些问题。当机械手从上一道工序清洗机上抓取车轮时,由于在清洗过程中角向无法准确控制,从而造成车轮被送至三坐标设备检测时,角向定位不准确,绕着基准轴线有+20°的偏差。给注油孔的测量带来一定难度。这种情况下会出现1.测头找不到注油孔位置;2.测头在进针时会与孔壁发生干涉;影响到注油孔的测量,同时也会影响整体程序的运行。

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温泽测量解决方案

经过和客户的沟通与验证。首先选用φ18的半球形测针(只要比注油孔直径大的测针都可以),在注油孔的理论位置±20°范围内,以测量圆弧的方式扫描搜索注油孔位置。当搜索成功之后采用自定心方法进行测量。但是当清洗机偶尔出现故障,使得清洗过后的注油孔位置偏差远远大于+20°时,在软件中也可以通过添加判断语句,判断出是否扫描到了注油孔,若否,程序会被停止,避免测针碰撞,造成损坏。

伴随着全自动加工生产线的推进,上下料及检测过程全自动化,不仅提高了测量效率,同时检测过程无人干预,也避免了因人工误操作引起的机器损坏。如此的高效性和安全性,相信三坐标的自动化在线测量会得到更加广泛的应用。